MENU

produkty ENCY

ENCY Robot

Kompletné offline riešenie programovania robotov

Špičkový softvér na výpočet dráh nástrojov, správu kinematiky a simuláciu pre roboty

  • skutočný „všetko v jednom“ balík: návrh, nastavenie technológie, výpočet dráhy nástroja a simulácia
  • podpora pre roboty s akoukoľvek kinematikou
  • optimalizácia kinematiky robota pre zamedzenie singularít a kolízie
  • zostavovač digitálnych dvojčiat s nulovým kódom pre robotické cely
  • preddefinované postprocesory a vysokokvalitné 3D modely robotov od špičkových značiek

Pracovný postup programovania robotov

Poskladajte si digitálne dvojča svojej robotickej cely

Pomocou našej dedikovanej aplikácie, MachineMaker, si viete jednoducho zostaviť digitálne dvojča svojej robotickej cely.

Knižnica komponentov

MachineMaker ponúka komplexnú knižnicu komponentov, vrátane robotov od všetkých veľkých značiek a rôzne prvky nevyhnutné na stavbu robotických ciel.

Neobmedzené prispôsobovanie

Vytvorte si vlastné komponenty bez obmedzení, navrhnutím špecializovaných nástrojov a unikátnych dielov šitých na mieru podľa vašich špecifických potrieb.

Jednoduché použitie

MachineMaker je vybavený interaktívnym užívateľským prostredím a je bohatý na funkcie, ktoré vám umožňujú postaviť si vlastnú robotickú celu rýchlo a bez kódovania.

Digitálne dvojča

Robotická cela

Efektívna práca

Generovanie dráh nástroja

Generovanie optimálnych dráh  pre rôzne robotické aplikácie, vrátanie frézovania, aditívnych obrábaní, sledovania okrajov, rezania, orezávania, odhrotovania, lakovania, zvárania, pick and place, montáži a leštenia.

Hrubovacie dráhy

  • Vodorysky: paralelne, v rovnakej vzdialenosti, vysokorýchlostne a adaptívne,
  • rotačné a 5 osové obrábanie,
  • vŕtanie pomocou FBM (obrábanie podľa funkcii).
Dokončovacie dráhy
  • jednoduché dokončovanie: vodorysky, roviny a kombinovane,
  • pokročilé dokončovanie: zúbkovane, špirálne a morf.

Aditívne dráhy 

  • rovinné a nerovinné obrábanie,
  • krivky, plochy, 3D tlačenie. 

Kontúrovacia dráha

  • 2D, 2.5D, 3D, 5-osové a 6-osové kontúrovanie.

Špeciálne dráhy

  • hrubovanie kameňom, zváranie, maľovanie, pick-and-place, brúsenie a odhrotovanie.

Výpočet dráhy nástroja

všetko v jednom softvéry

CAD/CAM pre roboty

Zvládnite singularity, kolízie a limity zóny dosahu

Spravujte kinematiku robota na riešenie singularít, kolízií a dosahovanie limitov zón pomocou špecializovaných nástrojov.

Mapovanie osí robota

Získajte plnú kontrolu nad singularitami, kolíziami a redundanciou 6. osí pomocou výkonného nástroja na mapovanie osí robota.

Správa otočných stolov, polohovadiel a koľajníc

Definujte špecifické správanie dodatočného vybavenia robotickej bunky so špeciálnymi funkciami.

Vyhýbanie sa singularite

Inverzná kinematika

Vonkajšie osi

Vyhýbanie sa zrážke

Simulovanie celých robotických ciel

Vychutnajte si plynulú simuláciu robotických ciel vo vysokom rozlíšení.

Kompletná simulácia robotickej cely:

ENCY Robot poskytuje pokročilé možnosti simulácie, vrátane úplných simulácií robotickej cely so všetkými komponentmi robotickej cely, ako sú roboty, stoly, koľajnice, koncové efektory, ploty, upínacie prípravky a zásobníky nástrojov.

Odstraňovanie materiálu, aditívum, lakovanie:

ENCY Robot ponúka vyhradené simulačné režimy pre procesy odstraňovania materiálu a aditív so sledovaním materiálu, zváraním a lakovaním, ktoré zaisťujú presnú kontrolu výsledkov.

odstraňovanie materiálu

Sledovanie prídavkov

Detekcia kolízii

Postproces a overenie programu

Postprocessing
ENCY Robot prichádza s generickými postprocesormi kompatibilnými so špičkovými značkami robotov vrátane Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi a iné.

Často je však potrebný jedinečný postprocesor. V takýchto prípadoch naši miestni predajcovia poskytujú služby prispôsobenia postprocesora, čím zaisťujú, že dostanete úplne na mieru šité riešenie pre váš konkrétny projekt.

Overenie programu

Simulačný engine ENCY Robot môže spúšťať simulácie založené na už zpostprocesovanom programe, čo používateľom umožňuje overiť program pred jeho nasadením na skutočný robot. Táto funkcia pomáha vopred identifikovať a vyriešiť akékoľvek potenciálne problémy s postprocesorom.

Postprocessing

Simulácia

Overenie

MachineMaker: zostavte si digitálne dvojča bez kódovania

Vytvorte presné digitálne dvojičky vášho výrobného zariadenia:

  • navrhnite úplné robotické cely so všetkými komponentmi,
  • detailne simulujte funkcie robota,
  • generujte bezchybný kód pomocou certifikovaných postprocesorov,
  • získajte prístup ku knižnici Robot Components so svetovými značkami,
  • rýchlo vytvorte vlastné kinematické modely.

MachineMaker pomáha výrobcom a integrátorom replikovať nastavenia z reálneho sveta do virtuálneho. Zatiaľ čo rozsiahla knižnica Robot Components obsahuje široký výber značiek priemyselných robotov a rôznych komponentov na vytváranie vlastných virtuálnych robotických ciel. Vysokokvalitné simulácie a podrobné digitálne dvojičky zaisťujú presné plánovanie a testovanie pred implementáciou.

Highlighty

Široká škála stratégií obrábania od 2D po 5D​

Interactívny

Parametrický CAD

Najmodernejšie používateľské rozhranie

Ostré na 4K obrazovkách

Simulácia a overenie NC kódu

Open API

Technologická nezávislosť

Komplexná sada nástrojov pre kinematické riadenie robotov

Plná simulácia robotickej cely

Technológie ENCY Robot

Frézovanie

3-5D frézovanie s podporou redundantných osí

Rezanie

Viacosé rezanie s presným vektorivým riadením stroja

Aditívne obrábanie

3—5D tlačenie s pokročilým ovládaním hrúbky vrstvy

Zváranie

Jednoduché riešenie pre programovanie zvárania

Obrábanie kameňa/Sochy

Hrubovanie kameňa, kotúčový nástroj, pokročilé 5D dokončovanie

Pick and place

Bezkolízový automatický pick and place

Striekanie

Simulujte a otestujte svoju maľbu na počítači

Leštenie

Podpora medzi nástrojmi a dielmi